岩手県藤沢町のコース（藤沢スポーツランド）にて「チームスズキモトクロス」のライダーであった戸田蔵人（とだくらうど）選手…
しかし2008年6月18日、戸田選手は不慮の事故に遭い、そこからヤマハ発動機との裁判が始まりました。

名前：戸田蔵人（とだくらうど）
愛称：クラウディ
生年月日：1980年6月5日～2015年12月29日（享年35歳）
職業：モトクロスレーサー
出身：茨城県土浦市

事故の経緯は2008年6月18日に16時25分頃…
モトクロッサーRM-Z450WSで走行中だった戸田選手がジャンプをしたところ、ブラインドジャンプの着地地点でエンデューロマシンで走行していたヤマハ発動機契約のチームトレーナーの男性と衝突する事故が発生しました。
事故後に男性は亡くなり、戸田選手は下半身まひの障害を負いました。

戸田選手はこの度の事故に際し、ヤマハ発動機（静岡県磐田市）などを相手取り、3億7000万円の損害賠償を求め、さいたま地裁に2010年5月14日に提訴しました。

訴状では

コースを利用するのは、当初ヤマハが運営する「ジュビロレーシング・チーム」と、スズキのプロライダーのみという約束でしたが、ヤマハの男性トレーナーが「走行してみたい」とバイクでコースに進入。
ジャンプ台の着地点にいた男性に、タイムアタック中だった戸田選手が衝突し、ほぼ全身まひの障害を負わされた。

とされています。

原告側（戸田選手）はヤマハ発動機の監督が、男性の進入を強く制止しなかったことや、ヤマハの選手が、

今走っているのはプロ。避けてくれるから走っても大丈夫。

と男性を止めなかったために事故が起きたと主張していました。

2008年11月30日に裁判所からの和解案に、戸田蔵人選手とヤマハ発動機の双方が合意したことで、一応の決着がついた形になっています。
またヤマハ発動機は2008年の全日本モトクロス選手権第7戦東北大会の出場辞退し、事故調査を進め、事故再発防止を図るとコメントし、「チームスズキモトクロス」も解散しています。

戸田選手は医師から「自力で歩くことができないこと」と車いす生活を余儀なくされましたが、「絶対に歩けるようになる」と信じ、専門の医師を訪ねるなどして治療に当たっていました。
そうして車椅子でも操縦ができる専用のモトクロッサーを製作し、体をモトクロッサーに縛り付けた状態で大会に出場したのです。

しかし2015年12月29日…
かすみがうら市内の私設サーキットで、ジャンプの練習中にバイクが着地した際に出火し、逃げ遅れてた際の大やけどが原因で帰らぬ人となりました。